Az első életév legfeltűnőbb fejleményeinek egyike a képességeknek az a hatalmas fejlődése, amely lehetővé teszi, hogy a csecsemő környezetét nézéssel, mozgással és manipulációval felderítse. Az észlelés és a cselekvés először a nyúlásban és megragadásban nyilvánul meg, oly módon, hogy még nem koordinált. A baba utánanyúlhat a tárgynak, de nem képes a kezeit összezárni körülötte. Ennek általában az az oka, hogy a csecsemők előbb összezárják a kezüket. Két és fél hónapos kor körül, a bio-szociopszichológiai átmenet részeként, a babák képesek lesznek akaratlagos mozgáskontrollra, amikor egy tárgyért nyúlnak. Ugyanakkor a nyúlás és a megragadás is megfelelően koordinált lesz. A sikeres nyúláshoz és megragadáshoz szükséges koordináció kezdetben még koncentrációt igényel, s a babák sokszor tekintenek ide-oda a kezük és a megragadni kívánt tárgy között. Gyakorlással a perceptomotoros koordináció fokozatosan fejlődik. Öt hónapos kor körül a csecsemők fel tudják mérni, hogy egy tárgy kívül esik a megragadhatóság határán, és nem is próbálják megfogni. Kilenc hónapos korára a legtöbb csecsemőnek elég egyetlen pillantás mozgása vezérléséhez. A 7 és 12 hónapos kor közötti időszakban a kéz és az ujjak finommotoros mozgása igen kifinomult és koordinált lesz. Az első 9 hónapban először csak forgatják a tárgyat, később mozgatják, rázzák és egy, majd két kézzel tartják, végül egy cél elérése érdekében végrehajtott cselekvéssorozat részeként is tudják azokat használni, például képesek egy lyukon át a dobozba tenni valamit. A helyváltoztatás, vagyis az önálló közlekedés képességének fejlődése központi szerepet játszik az első év vége felé végbemenő változásokban. Azáltal, hogy a gyerek képes lesz önállóan járni-kelni, leválik gondozójáról, ami a további fejlődés körülményeit is megváltoztatja. A környezet tárgyainak felfedezése is szélesebb körben válik lehetővé, a babák megközelíthetik azokat, vagy elmászhatnak tőlük, megérinthetik vagy ellökhetik őket. Mielőtt azonban a hatékony helyváltoztatás megkezdődhetne, a csecsemőknek integrálniuk kell különféle testrészeik mozgását. A mászásnak, a csecsemők első hatékony helyváltoztatási módjának a fejlődése több hónapot vesz igénybe, és különböző fázisokon megy keresztül. Életük első hónapjában a csecsemők néha odébbkúsznak, amit lábfejük vagy térdük ritmikus tolómozgása idéz elő. Körülbelül 2 hónapos korra ez a reflexes tolás megszűnik, és további 5 vagy 6 hónap telik el, mire a csecsemők a kezük és a térdük segítségével mászni tudnak. A legtöbb gyerek 8-9 hónapos korára szabályos felületeken már elég jól mászik. A csecsemők általában csak hónapokkal a mászás megkezdése után sajátítják el a járást. Az első év végére a csecsemők állni és járni tudnak, aminek segítségével nagyobb távolságokat képesek megtenni, s a kezük is szabaddá válik, lehetővé téve így a tárgyak felfedezését és megismerését. A járás ténylegesen csak akkor válik lehetővé, ha az össze összetevő képesség (álló helyzet, lábváltás, testsúlyáthelyezés, egyensúlyérzet) kifejlődött, és ha a gyerek tapasztalatot szerzett ezek összerendezésében.